No 1900. līdz 1925. gadam tika izmantotas manuālas kratīšanas rāmja slīpmašīnas, gumijas vaistiklveida slīpripastika izmantoti ar diametru 400mm, maksimālā slīpēšanas jauda bija 5 zirgspēki, un slīpripas lineārais ātrums bija 40m/s.
No 1925. līdz 1945. gadam tika izstrādāta kratīšanas rāmja slīpmašīna ar gravitāciju kā palīgspēku, unresinoīda slīpripasTika izmantots ar karstās presēšanas tehnoloģiju ražots (1924) un slīpripas (1937). Slīpēšanas diska diametrs bija 500 mm, un slīpēšanas jauda tika palielināta līdz 15. Zirgspēki, slīpripas lineārais ātrums ir 45 m/s.
No 1945. līdz 1960. gadam tika izmantots saķepināts kausētais alumīnija oksīds un tika izmantota mehāniskā dzirnaviņas. Slīpēšanas jauda sasniedza 75 zirgspēkus, slīpēšanas galviņas spiediens bija 5000N, bet slīpripas lineārais ātrums sasniedza 63 m/s.
No 1960. līdz 1970. gadam tika izmantots cirkonija kausētais alumīnija oksīds, slīpripas diametrs sasniedza 610 mm, un tika izmantota slīpmašīna ar jaudu 150 zirgspēki, slīpēšanas galviņas spiediens palielinājās līdz 10000 N un slīpēšanas lineārais ātrums. ritenis sasniedza 83m/s.
No 1970. līdz 1980. gadam slīpripas diametrs sasniedza 915 mm, un tika izmantota speciāli izstrādāta slīpmašīna dažādām sagatavju formām. Jauda sasniedza 650 zirgspēkus, un slīpēšanas galviņas spiediens palielinājās līdz 30,{5}}N.
No 1980. līdz 2014. gadam slīpēšanas tehnoloģija strauji attīstījās. Auksto slīpēšanu var veikt manuāli, pusautomātiski un pilnībā automātiski, un ir parādījušies karstās slīpēšanas darbgaldi un karstās slīpēšanas diski, kas var slīpēt augstas temperatūras tērauda sagataves 900 grādu leņķī. Darbgaldu automatizācijas un vadības līmenis ir nepārtraukti uzlabots, un ir integrētas IT tehnoloģijas, un slīpmašīnu veiktspēja ir vēl vairāk optimizēta un uzlabota.
